AGV

熱線(xiàn)電話(huà)13670248035English
AGV資訊
當前位置:首頁(yè) > 新聞資訊 > AGV資訊

未來(lái)AGV小車(chē)以激光SLAM導航?為主流

2020-09-25 09:47:39 6064 責任編輯:AGV

隨著(zhù)工廠(chǎng)自動(dòng)化,計算機集成的制造系統技術(shù)逐步發(fā)展和自動(dòng)化立體倉庫的廣泛使用,AGV作為聯(lián)系物流管理系統有必要的自動(dòng)化搬運小車(chē),其自身的范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。現在市場(chǎng)上的AGV小車(chē)種類(lèi)繁多,在性能上存在較大的差異,造成這種情況的重要原因之一就是導航方式上存在差別。那么,AGV小車(chē)的導航方式有哪些呢?未來(lái)AGV小車(chē)以什么導航方式為主流?今天動(dòng)進(jìn)AGV就給大家分析一下:

 AGV導航方式種類(lèi)

AGV小車(chē)從導航方式上大約可以分為磁導航、二維碼導航、反光板導航、SLAM激光導航。

  磁導航AGV小車(chē)的特點(diǎn)是:成本較低、路徑的鋪設、變更或擴充較容易,磁條需要定期維護,路徑變更需要重新鋪設磁條,只能沿磁條行走。

  二維碼導航AGV小車(chē)是通過(guò)攝像頭掃描地面鋪設的二維碼,通過(guò)解析二維碼信息獲取當前的位置信息。它的特點(diǎn)是:價(jià)格相對較高,便于控制通訊,路徑需要定期維護,如果場(chǎng)地復雜,則需要頻繁更換二維碼。

  反光板導航是在AGV 行駛路徑的周?chē)惭b反射板來(lái)實(shí)現精準定位的一種導航方式。該導航方式成本高,對環(huán)境要求較相對苛刻(外界光線(xiàn),地面要求,能見(jiàn)度要求等),適用于無(wú)遮擋環(huán)境。

SLAM激光導航是國內外AGV廠(chǎng)商的主流方案,由于其定位精度高、行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現場(chǎng)環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)得到快速發(fā)展。它的特點(diǎn)是無(wú)需任何外設裝置,項目實(shí)施及后期維護簡(jiǎn)單,對環(huán)境要求更低,不受環(huán)境、光線(xiàn)影響。 

SLAM導航建地圖 

近1-2年,發(fā)展激光導軌AGV小車(chē)廠(chǎng)比較多,特別是激光無(wú)軌導航叉車(chē)。激光導航有三種技術(shù)發(fā)展方向如SICK、NDC、自主研發(fā)。SICKNDC都屬于國外的技術(shù),成熟度高些,能快速迅速投入項目市場(chǎng)中應用。其他為自主研發(fā)技術(shù),且不斷與項目應用磨合,完美相信不久的將來(lái),國產(chǎn)自主AGV激光導軌技術(shù)必在市場(chǎng)的有重要的一席之地或是完全替換國外產(chǎn)品。


AGV小車(chē)未來(lái)主流導航方式分析

早期的AGV小車(chē)多是用磁帶或電磁導航,這兩種方案原理簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟,成本低,但是改變或擴展路徑及后期的維護比較麻煩,并且AGV小車(chē)只能按固定路線(xiàn)行走,無(wú)法實(shí)現智能避讓?zhuān)蛲ㄟ^(guò)控制系統實(shí)時(shí)更改任務(wù)。

目前AGV小車(chē)主流的導航方式是二維碼+慣導,這種方式使用相對靈活,鋪設或改變路徑也比較容易,但路徑需要定期維護,如果場(chǎng)地復雜則要頻繁的更換二維碼,另外對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格。

隨著(zhù)SLAM算法的發(fā)展,SLAM成為了許多AGV小車(chē)廠(chǎng)家優(yōu)先選擇的先進(jìn)導航方式,SLAM方式無(wú)需其他定位設施,形式路徑靈活多變,能夠適應多種現場(chǎng)環(huán)境。相信隨著(zhù)算法的成熟和硬件成本的壓縮,SLAM無(wú)疑會(huì )成為未來(lái)AGV小車(chē)主流的導航方式。

SLAM大概分為激光SLAM2D3D)和視覺(jué)SLAM兩大類(lèi)。

視覺(jué)SLAM目前尚處于進(jìn)一步研發(fā)和應用場(chǎng)景拓展階段。視覺(jué)SLAM因為信息量大,適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)受到了廣泛關(guān)注,但是算法對處理器的要求較高,一般需要準桌面級的CPU甚至GPU,但是AGV用的多是嵌入式處理器,所以短時(shí)間很難在小型的AGV設備上大規模應用。

激光SLAM比視覺(jué)SLAM起步早,理論和技術(shù)都相對成熟,穩定性可靠性也得到了驗證,并且對于處理器的性能需求大大低于視覺(jué)SLAM,比如主流的激光SLAM可以在普通的ARM CPU上實(shí)時(shí)運行,目前有的AGV小車(chē)廠(chǎng)家已經(jīng)推出了基于激光SLAM導航的產(chǎn)品。無(wú)疑在一段時(shí)間內激光SLAM還是主流的SLAM方案。

目前,AGV行業(yè)中,最先進(jìn)的最好的當然是激光SLAM導航,各方面性能都大大的強過(guò)于其他的導航方式。在眾多的產(chǎn)品類(lèi)別中,找到符合自己要求的很容易,但是能滿(mǎn)足自己要求的卻不是很容易。動(dòng)進(jìn)科技擁有先進(jìn)的專(zhuān)利技術(shù),擁有的AGV導航技術(shù)引領(lǐng)市場(chǎng),以客戶(hù)的需求為需求,滿(mǎn)足完善直到客戶(hù)滿(mǎn)意。


以上內容均由動(dòng)進(jìn)AGV結合互聯(lián)網(wǎng)資料整理而來(lái)!,動(dòng)進(jìn)AGV十來(lái)年專(zhuān)注于AGV小車(chē)、AGV搬運機器人、AGV搬運小車(chē)、激光AGV叉車(chē)、重載AGV的研發(fā)生產(chǎn),是一家掌握核心技術(shù)的agv小車(chē)廠(chǎng)家和智能agv機器人廠(chǎng)家。 深圳源頭AGV廠(chǎng)家供應AGV小車(chē),交貨期短,質(zhì)優(yōu)價(jià)好,售后完善,承接非標定制。

聯(lián)系方式+

服務(wù)熱線(xiàn) 13670248035

  • 座機:0755-85245916
  • 丁生:17704056652(微信同號)
  • 地址:廣東省深圳市寶安區沙井街道全至科技創(chuàng )新園科創(chuàng )大廈4D、4C(動(dòng)進(jìn)AGV機器人深圳總部)
日韩在线不卡免费视频