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AGV小車(chē)在汽車(chē)整機廠(chǎng)的運用

2020-11-03 08:43:34 5482 責任編輯:AGV

1970,由科爾摩根首次在沃爾沃汽車(chē)車(chē)間導入第一套AGV開(kāi)始,之后AGV小車(chē)逐漸被運用于汽車(chē)行業(yè),助力汽車(chē)生產(chǎn)效率化。經(jīng)過(guò)長(cháng)久的更新磨合發(fā)展,如今AGV小車(chē)在汽車(chē)行業(yè)的運用已經(jīng)趨于成熟,其不但能夠實(shí)現零部件的自動(dòng)化配送,還能組成自動(dòng)化柔性裝配,因此在汽車(chē)總裝線(xiàn)、發(fā)動(dòng)機生產(chǎn)線(xiàn)和發(fā)動(dòng)機測試線(xiàn)、變速箱裝配線(xiàn)等產(chǎn)線(xiàn)中得到普遍的應用。其中,尤以整機廠(chǎng)和汽配廠(chǎng)最為典型。下面就由汽車(chē)行業(yè)應用方案優(yōu)質(zhì)供應商動(dòng)進(jìn)科技給大家詳細介紹AGV在汽車(chē)整機廠(chǎng)的運用。

agv小車(chē)汽車(chē)應用場(chǎng)景

對于汽車(chē)自動(dòng)化柔性裝配而言,總裝車(chē)間對于AGV小車(chē)的應用是最成熟的,其自動(dòng)化程度也是最高的,運送過(guò)程可以實(shí)現完全的自動(dòng)化,其典型的應用生產(chǎn)線(xiàn)主要包括內飾和底盤(pán)等。每個(gè)整車(chē)廠(chǎng)的總裝車(chē)間都至少有2~3條的內飾和底盤(pán)輸送裝配線(xiàn),而且大多采用SPS配料形式。這為AGV小車(chē)的自動(dòng)化輸送應用提供了良好的應用環(huán)境,同時(shí)根據主線(xiàn)體和具體現場(chǎng)環(huán)境(空間、設備形式等)的不同,可以采用不同的物料隨線(xiàn)輸送形式來(lái)滿(mǎn)足AGV小車(chē)物流輸送方案的需求。

其次是總裝車(chē)間的分裝線(xiàn)體車(chē)門(mén)線(xiàn)和儀表線(xiàn)等分裝線(xiàn)。此類(lèi)線(xiàn)體一般也采用SPS配料,但其單配料的數量和容器的體積較小,一般采用物料箱的形式。AGV與物料承載車(chē)不脫離,通過(guò)自身或輔助設備,在指定的位置和時(shí)間段進(jìn)行物料承載車(chē)和物料箱的分離和平移,從而實(shí)現自動(dòng)物料配送的需求。

汽車(chē)合裝基本采用連續運轉裝配方式,在工藝鏈及車(chē)身連續運行下裝配是動(dòng)態(tài)合裝的關(guān)鍵。在此方式下,AGV小車(chē)直接與被裝車(chē)身的位置同步,避免了由于吊具安裝、工藝鏈條節距匹配等原因造成的位置誤差,并可對懸鏈的爬行等問(wèn)題做出及時(shí)反應,是目前最有效的同步跟蹤方式。由于跟蹤同步是由AGV本體進(jìn)行獨立采樣完成的,即使是在A(yíng)GV手動(dòng)離線(xiàn)狀態(tài)下仍能完成動(dòng)態(tài)同步合裝工作,因而更具備整體的靈活性。

 汽車(chē)儀表盤(pán)分裝AGV

再者,底盤(pán)的合裝工位段目前對AGV的應用也非常成熟,是舉升式負載AGV的應用典范,整體底盤(pán)組件,如前后車(chē)橋、發(fā)動(dòng)機和變速器等部件的定位放置到AGV車(chē)身上,通過(guò)與主線(xiàn)體的同步隨行,同時(shí)AGV小車(chē)本身的舉升機構進(jìn)行托舉,與吊具上車(chē)身進(jìn)行準確定位和自動(dòng)裝配,通過(guò)人工固定螺栓的方式進(jìn)行組件連接,大大減少了人員的勞動(dòng)強度,提升了裝配質(zhì)量和效率。AGV小車(chē)在汽車(chē)底盤(pán)合裝中因為具有強大的自動(dòng)化集成度和現場(chǎng)適應性,因此被汽車(chē)制造行業(yè)廣泛應用。在汽車(chē)總裝線(xiàn)底盤(pán)裝配發(fā)動(dòng)機、后橋的工藝環(huán)節中,由于發(fā)動(dòng)機及后橋零件的質(zhì)量、體積均較大,底盤(pán)舉升AGV小車(chē)發(fā)揮著(zhù)巨大的作用。AGV系統能夠與制造執行系統進(jìn)行交互,實(shí)現防錯、可追溯性等功能。而AGV小車(chē)在分裝系統的中既作為無(wú)人自動(dòng)搬運車(chē)輛使用,又作為一個(gè)個(gè)可移動(dòng)的裝配臺、加工臺使用,能根據生產(chǎn)工藝的變化,自主隨機修改裝配線(xiàn)布置,實(shí)現多品種發(fā)動(dòng)機混編流動(dòng)生產(chǎn),形成整個(gè)信息流的交互,大大提升發(fā)動(dòng)機的信息化、柔性化、智能化裝配水平。同時(shí)AGV小車(chē)工作時(shí)還會(huì )采集大量信息,供汽車(chē)制造業(yè)進(jìn)行大數據分析及決策,實(shí)現質(zhì)量追溯及提高產(chǎn)品良率。這對于追求效率與品質(zhì)的汽車(chē)工業(yè)來(lái)說(shuō),無(wú)疑是最好的裝配解決方案。

汽車(chē)合裝AGV

以上內容均由動(dòng)進(jìn)AGV結合互聯(lián)網(wǎng)資料整理而來(lái)!,動(dòng)進(jìn)AGV十來(lái)年專(zhuān)注于AGV小車(chē)、AGV搬運機器人、AGV搬運小車(chē)、激光AGV叉車(chē)、重載AGV的研發(fā)生產(chǎn),是一家掌握核心技術(shù)的agv小車(chē)廠(chǎng)家和智能agv機器人廠(chǎng)家。 深圳源頭AGV廠(chǎng)家供應AGV小車(chē),交貨期短,質(zhì)優(yōu)價(jià)好,售后完善,承接非標定制。  

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